歡迎您訪問寧波普瑞達液壓科技有限公司的官方網站!冷擠壓機,浙江液壓機。

聯系電話:086-0574-55840097

新聞中心

News

當前位置:首頁 > 新聞中心 > 行業新聞

Akara Robotics將TurtleBot變成自主的紫外線消毒機器人

2020/5/17 12:45:30

愛爾蘭醫院正在測試由Akara Robotics開發的機器人,用于放射檢查室的冠狀病毒消毒。
紫外線消毒是在COVID大流行期間自動機器人可以立即提供獨特幫助的少數區域之一。不幸的是,目前沒有足夠的這些機器人來滿足需求,盡管公司正在努力制造它們,但要花費大量時間來開發硬件、軟件、操作知識和集成經驗,就可以制造出一款機器人。機器人消毒系統在醫院工作。?

都柏林三一學院機械工程學助理教授,機器人與創新實驗室(RAIL)聯合負責人康納·麥金(Conor McGinn )召集了一個小型硬件和軟件工程師團隊,他們設法將紫外線消毒機器人納入其中短短幾周內即可完成的醫院測試。他們通過在先前的研究基礎上,與醫院直接合作并利用開發平臺? TurtleBot 2在短時間內實現了這一目標。
在過去的幾年中,RAIL一直在研究用于老年人護理應用的移動社交機器人,并且在他們的試點測試期間,他們開始了解在養老院等環境中感染問題的嚴重性。這早在COVID-19之前就已存在,但它仍然是(并且仍然是)敬老院住院治療的主要原因之一。多數地方有時只是用消毒劑擦拭表面,但是這些設施的許多表面(如織物)不容易清洗,而且隨著人們不斷進出,任何免疫系統受損的人總是面臨危險。?
麥金上周告訴我們:“紫外線似乎為解決這個問題提供了很大的潛力?!?“它占了很多空間,可以很容易地放在機器人上?!?
研究人員考慮進一步發展這一概念,但經過一番摸索后發現,盡管有大量數據表明紫外線確實可以殺死病毒和細菌,但并沒有很多有用的設計信息,例如哪種所需的光,強度如何以及從特定距離照亮不同表面需要多長時間。麥金恩說,作為一項附帶項目,他的小組開始與Trinity的微生物學家合作,找出所有這些參數?!拔覀兊南敕ㄊ?,如果我們想出一種有效的方法來使它工作,我們可以隨時將其添加到我們的機器人中?!?br>
Akara Robotics說,放射室是其機器人現在可以工作的理想場所。房間往往很小且整潔,使機器人導航變得容易。另外,放射線機器價格昂貴并且通常由放射線醫生清洗,這不僅占用了專家可能用來幫助患者的時間,而且使專家自己面臨風險。?
同時,麥金恩(McGinn)的團隊一直在為其機器人平臺開發社交應用程序,并于去年成立了一家名為Akara Robotics的公司,推出了用于老年護理設施的移動社交機器人Stevie?!拔覀冇泻芏嗯d趣,我們正在取得進步,然后出現了這種COVID事情,因此我們不得不重新確定優先級?!?麥金恩與愛爾蘭國家衛生局(HSE)的一些人進行了聯系,討論了機器人可能會有所幫助,并且從包括遠程呈現和交付在內的許多想法中,真正引起他們興趣的是紫外線消毒機器人?!斑@次對話是在3月11日(星期三)下午6點或7點進行的,他們說: 您能建立一個概念證明,并在星期五午餐時間帶回這里進行演示嗎?” ”
Akara接受了他們一直低調進行的所有紫外線消毒研究,并將其與為Stevie開發的導航堆棧(和其他自治軟件)結合在一起,然后將其全部塞入了超低成本的開發中友好的平臺,他們可以很快就發現自己正好躺在附近。
麥金恩說: “測試該原理的最快方法是對TurtleBot 2進行修改? ?!? “這是一個令人愉快的平臺,因為包裝盒中有太多的軟件,而且它是開源的,易于修改,并且圍繞人們需要在硬件中進行原型設計這一事實而設計?!?在大約24小時內,McGinn和他的同事能夠拿到由他的一位博士所使用的TurtleBot。為一個完全不同的項目的學生,他們在紫外線燈和計算機上安裝了逆變器和一些額外的電池,他們有可以帶到醫院進行測試的東西。
該機器人在星期四晚上開始運行。阿卡拉(Akara)在周五早上整理了一下機器人,使它看起來像樣,然后按時將其提交給了演示。
Akara Robotics并未嘗試更改現有的去污工作流程,而是將重點放在了有機會跳入并使事情變得更安全,更高效而又無需進行大量破壞的區域上。
盡管建造速度很快,但原型經過嚴格的醫院內測試仍保持良好狀態。麥金恩說: “我們現在已經將它帶到了兩家不同的醫院,在過去的三周里,我們每周都要去其中一家醫院? ?!? “我們還在實驗室中對其進行了大量測試,甚至將其帶到了公共交通工具上,而且我們也沒有發生過幾分鐘無法修復的故障。在視頻中看起來可能有點顫抖,但出奇的強大?!?br>Akara并沒有嘗試更改大多數醫院中現有的去污工作流程,而是專注于不同的感染控制程序意味著可以進入并且使事情更安全,更高效而又不需要很多干擾的區域。麥金恩說:“我們一直在嘗試使用相對有限的資源來找出我們可以在最短的時間內以最短的時間交付最大的影響力?!?“這就是過去幾周我們的關鍵道路?!?br>

寧波普瑞達液壓科技有限公司

地址:浙江省寧波市北侖區科苑路5號

電話:086-574-86222556 55840088

傳真:086-574-86222568

E-mail:[email protected] 


掃一掃 關注我們
内蒙古快三扑克下载