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波士頓動力發布機器狗Spot 2.0版本,特點:自治與機動

2020/5/17 12:45:39

在將四足軟件發布到世界上不到八個月的時間里,波士頓動力在5月6日發布了機器狗Spot Release 2.0,該版本的關鍵移動性改進和API新增功能,實現了增強自主導航、自治性、通信、有效負載支持等功能。

自主性改進與導航增強波士頓動力公司業務開發副總裁Michael Perry表示,Spot 2.0實現了成為開發人員平臺的愿景。Spot的早期使用者的許多關鍵需求已經融入到新版本中,從而使應用程序行為的原型更加容易。Spot的第一個版本是最低限度可行的產品,旨在證明該機器人可以執行自主行為,但是它有其局限性。
比如之前,您將站點設置到環路末端附近的一個位置,Spot必須走完整的路線才能到達這一點。 而使用Spot 2.0,您可以對機器人進行編程以達到這一點,它將找到到達那里并執行其動作的最短路徑。Spot 2.0的地圖仍然須手動創建,但是一旦機器人有了其工作環境的詳細信息,它的行為就會更加自主。這對于不希望Spot一遍又一遍地走同一條路線的用戶,或者對于Spot在緊急情況下找到最短路徑的用戶而言,非常重要。 例如,如果儀表出故障了,Spot可以更快地到達那兒,并拍攝儀表照片以了解發生了什么。
Spot 2.0更容易識別樓梯

對于所有類型的足式機器人來說,樓梯都具有挑戰性。波士頓動力公司過去曾演示過走樓梯的先進行為,但是這些功能并未完全融入到軟件中。但現在Spot 2.0已經可以識別樓梯了。
Spot 2.0現在可以將樓梯識別為樓梯,而不是怪異的山丘,并應用一些基本的語義知識來估算幾何特征,從而使樓梯攀爬更加安全和可靠。例如,Spot現在了解樓梯往往有規律地間隔開,這意味著它可以將樓梯模型擬合到其映射和傳感器數據中,并且可以更好地了解四肢的安全放置位置。
更好地處理光滑的表面
Spot所處的工業場所大都有高度拋光的混凝土地面。這種地面人類都可能滑倒,更別說機器人了。所以Spot對于使用者來說是可靠的這點至關重要。

2010年波士頓動力就有發布過視頻,該視頻顯示BigDog在冰面上滑倒。摔倒的并不優雅,機器人在試圖保持平衡的同時到處揮舞著腿。波士頓動力公司不希望Spot做出同樣的反應,因此對其力傳感器進行了調整。機器人會知道它是否在打滑,并改變步態使其更平穩地做出對應步伐。
有效負載可以使用Spot APISpot的新版本還具有Missions API(應用程序編程接口),該API提供了基于行為樹的系統來對自主動作進行編程。它允許用戶將Spot與用于自定義傳感器和命令源的代碼完全集成。
另一個增強功能是,有效負載現在可以使用Spot API來自動通知機器人有關其物理屬性和主機上托管的服務的信息。以前,如果將外部有效負載安裝到Spot,則必須進入軟件并配置機器人以在Spot的身體位置獲得一定量的有效負載?,F在,添加一行代碼,并告訴機器人這些特性。 然后,Spot會找出了如何改變其權重的方法。這對于現場更換有效載荷和快速迭代非常重要?!?br>下一步計劃:Spot的頭戴式手臂展望Spot的未來可行性,Boston Dynamics創始人Marc Raiber表示,預計Spot的頭戴式臂架將在今年的某個時候上市,這將使各種瘋狂的新奇應用成為可能。除了開門這種操作,隨著機械手的安裝還會擁有許多其他功能和特性。波士頓動力正在研究這個問題:也許是研發出可支持機械手的軟件,運用云端AI來幫助機械手弄清楚它應該做什么。
雖然暫時Spot還不能成為可家用的機器人,但波士頓動力確實在設法實現這種可能,進行成本降低。
Raibert說“我熱衷于將機器人提供給任何人,我們現在的目標之一就是找出哪些有效,哪些無效。我們不僅要向已有熟悉案例的人出售產品,例如檢查煉油廠或發電廠,而且還要對其他行業發展更多應用?!?br>現在,全球有60多個Spot的早期使用者成員和120多個Spot機器人在工作。Raibert表示:“與Atlas不同,它具有足夠的便攜性,可以帶回家,幾乎只有200磅,而且帶有液壓裝置”。在疫情期間,研究也沒有停止,已經將35個Spot機器人與軟件團隊一起送回家進行繼續測試研究。

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